車の上にはしごではなく塔(ブーム)を搭載しているモリタの「屈折はしご付消防車(MSA15・MSB20)」。屈折はしご付消防ポンプ車・屈折はしご車・スノーケル車・空中作業車とも呼ばれます。モリタの「屈折はしご付消防車(MSA15)」は伸縮ブーム、「屈折はしご付消防車(MSB)」は伸縮ブーム＆屈折ブームを搭載しています。シャシはどちらも7t級を採用しており、特に「屈折はしご付消防車(MSB)」は直進型はしご車と比較しても車体そのものが小型化され、狭い道路でも自在に右左折が可能です。 また、地表マイナス4m（バスケット底面）まで下降が可能なことも特長で、橋脚から河川へなど水難救助・ガケ下などでも大きな力を発揮します。 さらに、アウトリガーの張出しの後は、ジャッキの設置からはしごの傾斜矯正までボタン1つで自動で行うことができます。